水戸徳川家に伝わる貴重な史料がまとまって見られる唯一の博物館です。徳川家康公の遺品を中心に、歴代当主・夫人たちの遺愛品約3万点、『大日本史』編纂のために集められた約3万点の資料を収蔵しています。